本節主要討論垃圾站維修之液體的流動狀態、運動規律、能量轉換以及流動液體與固體壁面的相互作用力等問題，具體地說主要有三個基本方程—連續性方程、伯努利方程和動量方程。這些內容不僅構成了液體動力學基礎，而且還是液壓技術中分析問題和設計計算的理論依據。
一、基本概念
1、理想液體、恒定流動、一維流動
研究液體流動時，必須考慮粘性的影響。垃圾站維修但由于這個問題非常復雜，所以在開始分析時可以假設液體沒有粘性，然后再考慮粘性的作用，并通過實驗驗證的辦法對理想結論進行補充或修正。這種辦法同樣可以用來處理液體的可壓縮性問題。垃圾站維修一般把既無粘性又不可壓縮的假想液體稱為理想液體。
液體流動時，若液體中任一點處的壓力、速度和密度等參數都不隨時間而變化，則這種流動稱為恒定流動（或稱定常流動、非時變流動）。反之，垃圾站維修只要壓力、速度或密度中有一個參數隨時間變化，就稱非恒定流動（或稱非定常流動、時變流動）。
當液體整個地作線形流動時，垃圾站維修稱為一維流動。當作平面或空間流動時，稱為二維或三維流動。一維流動最簡單。嚴格意義上的一維流動要求液流截面上各點的速度矢量完全相同，
